PR: 新增跨任务 AI 记忆系统 + 绕过微信 8.0.52+ 无障碍节点隐藏

概述

这个 PR 解决两个长期存在的问题，显著提升 ApkClaw 在微信场景下的自动化能力：

1. AI Agent 没有记忆 — 每次任务从零开始，历史经验无法复用，同样的坑反复踩
2. 微信故意对第三方无障碍服务隐藏 UI 节点 — 导致 Agent 看不到微信界面元素，自动化完全失效

功能一：跨任务 AI 长期记忆系统

问题

之前 Agent 每次执行任务都是"失忆"状态 —— 上一轮学会了某个按钮的坐标，下一轮又要重新扫描。典型痛点：

• 微信底部 Tab 的 TextView 不可点击，必须 tap 父容器 —— Agent 每轮都要重新试错
• 同一个 App 的同一个页面，每次都要全量扫描 UI 树找元素，浪费大量 token 和轮次
• 没有任何机制让 Agent 把学到的经验保留下来

解决方案

引入了两层记忆系统：

① 任务经验记忆（TaskMemory + RememberTool）

Agent 完成一个任务后，通过 remember(action="save", ...) 保存关键步骤和经验教训。下次新任务开始时，相关经验自动注入到系统提示中。

示例：
任务: "打开微信给树发消息"
经验:
  - 微信聊天列表项点击整行区域 [0,251][1080,447] 中心约 (540,349)
  - 发送按钮在输入框右侧 bounds=[916,1315][1052,1434]

• MMKV 持久化存储，最多 100 条，超限自动淘汰最旧条目
• 支持 save / search / list 三种操作
• 开源 LLM（如 DeepSeek）的 ReAct 循环中注入记忆，不依赖 OpenAI/Anthropic 的原生记忆 API
• 新增屏幕记忆（ScreenMemory）：按应用缓存 UI 元素位置，支持跨任务复用（7 天过期）—— 已集成至获取屏幕信息工具（GetScreenInfoTool）和查找节点信息工具（FindNodeInfoTool）

② UI 元素位置缓存（ScreenMemory）

每次 get_screen_info 扫描屏幕时，自动把 UI 元素的坐标、类名、可点击性缓存下来。下次再进同一页面，直接贴坐标给 Agent：

[记忆 — 该 App 已知元素位置]
- 朋友圈: bounds=[153,297][288,359]
- 微信: bounds=[102,2245][168,2289] ⚠非clickable,需tap父容器
- 发现: bounds=[494,154][586,216] ⚠非clickable,需tap父容器

• 按包名分组存储（com.tencent.mm、com.android.launcher 等）
• 7 天自动过期，防止 UI 更新后坐标过时
• GetScreenInfoTool 扫描时自动录入，FindNodeInfoTool 查找时优先查缓存

效果

• Agent 打开微信后不需要再扫描找 Tab 栏，直接从缓存读坐标
• 同一页面多次访问，跳过全量 UI 扫描
• 历史任务的经验教训直接指导新任务，避免重复踩坑

功能二：绕过微信 8.0.52+ 无障碍节点隐藏

问题

微信 8.0.52 版本开始，主动检测正在运行的无障碍服务。对于第三方服务（即非系统自带的服务），微信故意将 UI 节点树中的元素标记为不可见（AccessibilityNodeInfo.isVisibleToUser() = false），导致：

• get_screen_info 返回空白或残缺的屏幕内容
• find_node_info 找不到任何元素
• Agent 完全"瞎了"，无法操作微信

社区的典型绕过方法（如反射修改 AccessibilityServiceInfo、Hook 系统 API）都因 Android 14+ 权限收紧而失效。

解决方案

采用双重策略：

① 伪装系统无障碍服务（SelectToSpeakService）

注册了一个完全空白的无障碍服务，其完整限定名伪装成 Google 系统服务：

com.google.android.accessibility.selecttospeak.SelectToSpeakService

关键细节：

• FQN 与 Android 自带的 SelectToSpeak 服务完全一致
• 服务本身不执行任何操作（onAccessibilityEvent() 为空）
• 在 AndroidManifest.xml 中声明 android:priority="10000"，确保最先被系统注册
• 微信检查无障碍服务列表时，看到一个系统级服务在运行，信任它并展示完整节点树
• 真正的自动化由独立的 ClawAccessibilityService 执行，微信不感知

<service
    android:name="com.google.android.accessibility.selecttospeak.SelectToSpeakService"
    android:permission="android.permission.BIND_ACCESSIBILITY_SERVICE"
    android:priority="10000">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.accessibilityservice.AccessibilityService" />
    </intent-filter>
</service>

② 宽松可见性模式（Lenient Visibility）

即使伪装成系统服务，微信仍可能在某些场景下把节点设为不可见。ClawAccessibilityService 实现了专门的应对：

• ANTI_A11Y_APPS — 维护反无障碍应用名单（微信、企业微信、支付宝、QQ）
• getScreenTreeSmart() — 检测到目标 App 在前台时，自动切换宽松模式
• buildNodeTreeLenient() — 获取 UI 树时忽略 isVisibleToUser() 标志，只要节点有文字、描述或交互属性就纳入结果
• findNodesByTextAntiObfuscated() — 三层查找策略：
  1. 标准文本搜索 → 过滤可见节点
  2. 手动遍历整棵树，同时匹配 text 和 contentDescription
  3. viewId 片段匹配（微信的 viewId 部分可读）

效果

• 微信界面完整可见：聊天列表、聊天窗口、Tab 栏、弹出菜单全部可读取
• Agent 可以正常在微信中执行 tap、swipe、输入文字等操作
• 稳定性好：不依赖反射、不 Hook 系统、不修改微信进程，纯靠无障碍服务标准 API

验证环境

• 设备：OnePlus PLY110, Android 16 (API 36)
• 微信版本：8.0.52 ~ 8.0.54
• 两个无障碍服务均需在系统设置中手动开启

其他改进

• 微信聊天操作指引：新增聊天场景的导航规则，明确 Agent 保持在聊天 Tab 内操作，避免误入朋友圈（测试中存在账号限制使用的风险）
• 通用操作规则：进入页面先验证身份、操作前确认元素存在、连续失败 3 次换思路
• maxIterations 修复：Builder 默认值从 20 改为 60，与主类一致
• 工具返回截断放宽：300 → 2000 字符，让 Agent 看到更完整的屏幕信息

文件变更

新增文件:
  .../google/android/accessibility/selecttospeak/SelectToSpeakService.java   (29 行)
  .../apk/claw/android/utils/TaskMemory.java                                 (194 行)
  .../apk/claw/android/utils/ScreenMemory.java                               (206 行)
  .../apk/claw/android/tool/impl/RememberTool.java                           (119 行)

修改文件:
  .../service/ClawAccessibilityService.java       (新增 lenient visibility 模式)
  .../agent/DefaultAgentService.kt                (注入记忆 + 微信聊天指引)
  .../tool/impl/GetScreenInfoTool.java            (集成 ScreenMemory)
  .../tool/impl/FindNodeInfoTool.java             (集成 ScreenMemory)
  .../tool/ToolRegistry.kt                        (注册 RememberTool)
  .../TaskOrchestrator.kt                         (截断放宽)
  .../agent/AgentConfig.kt                        (maxIterations 修复)
  .../AndroidManifest.xml                         (声明 SelectToSpeakService)
  .../res/values/strings.xml                      (工具名)
  .../res/values-zh/strings.xml                   (工具名)

注意事项

1. 两个无障碍服务都需要开启：用户安装后需在系统设置 → 无障碍中同时开启 SelectToSpeak 和 ApkClaw，可能会显示两个Apkclaw的无障碍服务按钮，需同时开启
2. SelectToSpeakService 可能与其他阅读类无障碍工具冲突：如果用户同时使用 TalkBack 或系统自带的 SelectToSpeak，可能需要关闭一个
3. 微信版本兼容性：在微信 8.0.52 ~ 8.0.54 上测试通过，如果微信升级了检测逻辑，需要同步更新